La grotte a été découverte en 1964 grâce à la perspicacité du propriétaire M. Caminade, propriétaire des lieux. En effet, soupçonnant qu’un simple terrier de renard pouvait cacher une cavité d’importance, il alerta le Spéléo-club de Bergerac alors à la recherche d’aven qui aurait permis d’accéder à la rivière souterraine de Padirac. L'équipe du Spéléo-club de Bergerac (MM. J. Bouchereau, F. Feltrin, J. Guilhem, N. T. et F. Lesur, L. et C. Perrier) assistée par M. Caminade désobstrua l'entrée et pénétra dans la salle où elle découvrit des mains négatives.
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